新房子裝了鋁合金移門，終于有機會給自己設計一套自動門了。人體檢測部分采用了家用電器遙控器的發射接收技術，不受環境光的影響。
    圖１是紅外接收和電機驅動電路，在無人的時候紅外接收器正常接收來自另一側發過來的紅外光束。用６０ｍｍ長剛好插入紅外發射管的導向管（圖３）在墻壁上平行固定，高度適當，并和對面的接收器對準，這樣發出的紅外線是一束，不易干擾另一個接收器。具體安裝方法見圖４所示。經ＢＧ６、ＢＧ７、ＣＲ等放大濾波后輸出低電平，此時ＢＧ５截止，ＢＧ２、ＢＧ３導通執行關門動作。當人走到門口時，紅外光被擋住，ＢＧ７輸出高電平經一路限位開關驅動ＢＧ１、ＢＧ４執行開門動作，另一路經Ｒ１驅動ＢＧ５使ＢＧ２關斷，當門開到指定位置時開門限位開關斷開，使電機不再繼續運轉。當人離開時，ＢＧ７不再輸出高電平，經電容Ｃ１延時三秒鐘后執行關門動作。
    成都感應門發射電路可用電視機遙控器成品改制（圖２），將原發射管卸掉用引線接至已做好的專用發射器上，兩個發射器并聯并注意極性。然后找一個合適的按鍵把它短路，讓它一直發射，最好是“屏顯”鍵，為的是盡量不干擾可能在輻射區的電視機。發射功率用ＲＷ調整，以剛好能接收到為好。
    主要元件選擇：電機驅動電路用的四只功率管是ＩＲＦ９５４０／Ｐ型／１００Ｖ／１９Ａ和ＩＲＦ５４０／Ｎ型／１００Ｖ／２８Ａ的場效應管，因為它是以電壓驅動的，幾乎不消耗驅動功率。它的內阻小，溫升很小，可以將它們裝在一塊很小的鋁板上，并注意絕緣。電機可以到汽配商店去買１２Ｖ的雨刮器電機，卸掉它的力臂，裝上一個四沖程摩托車發動機的齒輪，用幾個小鏈條接起來，然后用一塊鋼板做一個支架固定在門上，具體安裝方法見圖５。
    為了防止停電對門的正常使用造成影響，所以我設計了用變壓器降壓配上１２Ｖ的蓄電池，主要電路用１２Ｖ供電，與市電隔離，安全性提高了